Контроллер полета JIYI K ++ V2

Это новейший контроллер полета JIYI K++ V2, GPS, радары и расходомер для сельскохозяйственных дронов-опрыскивателей. JIYI только что выпустила последнюю версию радаров местности и радаров препятствий. По сравнению с предыдущими радарами препятствий они немного отличаются по внешней форме, но теперь у них есть передний радар препятствий и задний радар препятствий. Стало возможным обнаружение препятствий в нескольких направлениях, что повышает ощущение безопасности полета.

Руководство пользователя и другие характеристики товара можно найти https://support.jiyiuav.com/.

В комплект входит:
1 полетный контроллер JIYI K++ V2
1x GPS
1x светодиод
1x PMU
1x радарный модуль обнаружения препятствий (версия 2021 г.)
1x передний радиолокационный модуль предотвращения препятствий (версия 2021 г.)
1x задний радиолокационный модуль предотвращения препятствий (2021 г.) версия)
1x модуль CAN-HUB
1x расходомер

Основные характеристики:
Точное управление
Точность полета увеличена на 25%, точность вертикального управления увеличена на 20%, траектория более точная и полет становится более плавным.

Высокая ударопрочность
Двойная конструкция конструкции амортизации позволяет реагировать на различные сложные вибрационные воздействия.

Многократное резервирование
Три резервных imu, двойной резервный барометр, делают полет более безопасным.

Шумоподавление и энергосбережение
Шум двигателя в три раза меньше, можно сэкономить 5 человек. ~15% электроэнергии.

Калибровка не требуется
Конфигурация датчика промышленного класса, одна калибровка, бессрочная бесплатная калибровка imu.

Контроль ориентации
Лучшая устойчивость к ветру и более стабильное управление ориентацией,

Конфигурация с двумя процессорами
Конфигурация с двумя процессорами, более мощная обработка, поддержка управления ESC до 1000 Гц.

Резервное питание
Основной элемент управления поддерживает интерфейс резервного питания. Источник питания более надежен.

Интеллектуальная функция анализа вибрации
JIYI K++ оснащен интеллектуальной функцией анализа вибрации, которая может определять вибрацию самолета в режиме реального времени во время полета и отображать предупреждения о безопасности в приложении, чтобы помочь настроить адаптируемость всех аспектов устройства фюзеляжа, делая полет более энергичным. эффективнее, безопаснее и безопаснее.

Множественное резервное копирование
K++ оснащен тремя резервными IMU и двумя резервными датчиками барометра. Во время полета данные датчиков IMU отслеживаются в режиме реального времени с помощью передовых диагностических алгоритмов. Если датчик в навигационной системе неисправен, система немедленно переключается на другой датчик. Для обеспечения безопасного полета самолета.

Одна калибровка, не боясь воздействия окружающей среды
K++ улучшен за счет мощной конфигурации датчиков промышленного уровня и оптимизации алгоритма. После установки той же системы управления полетом самолета ее необходимо откалибровать только один раз. Даже если операционная среда заменена, ее не нужно перекалибровывать и она проста в использовании.

Параметры продукта
Поддерживаемые типы мультикоптеров:
Квадрокоптер (+, X)
Гексакоптер (соосные близнецы +, X, IY и YI)
Октокоптер (тип +, тип X, тип V)
Поддерживаемый тип ESC: 490 Гц или менее ШИМ ESC
Максимальный выходной канал: 8 каналов

Рекомендуемый тип дистанционного управления
Поддерживаемые типы приемников: PPM , приемник S-BUS
Поддержка оборудования расширения: K-BOX, IOT, RTK, радар предотвращения препятствий, радар местности, встроенный пульт дистанционного управления, камера FPV, расходомер, уровнемер
Рабочее напряжение: 2-12S
Потребляемая мощность: менее 5 Вт
Температура рабочей среды: -10~60°C
Температура среды хранения: -25~60°C
Сейсмостойкость: <1G

Летные характеристики
Точность зависания: горизонтальное направление ±1,5 м; вертикальное направление ±0,5 м
Максимальный угол наклона: 30°
Максимальная скорость отклонения от курса: 150°/сек
Приемник SBUS Максимальная вертикальная скорость: 6 м/с
Сопротивление ветру: непрерывный ветер: 4
Gust: Уровень 5
Режим полета и функции:
Режим ориентации, режим GPS, работа AB, работа по маршруту, контроль возвратных потерь одной кнопкой, продолжение работы из-под контроля, защита от низкого напряжения, функция ограждения, хранение журнала функция, функция блокировки приземления, функция бесполетной зоны, функция защиты от вибрации, функция звездообразной защиты, функция активного шумоподавления, функция определения последовательности двигателей, функция определения направления, режим двойного насоса, функция защиты от поломки препарата, прецизионное распыление, управление переключателем водяного насоса , управление рычажным механизмом водяного насоса

Спецификация оборудования
Вес:
Общий вес нетто: 321 г
FC: 87 г
PMU: 41 г
PMU2 (ИБП) ): 44 г

Размер
FC: 72,6 мм × 48,0 мм × 22,8 мм
PMU: 53,4 мм × 34,4×14,5 мм
PMU2 (ИБП): 53,4 мм × 34,4×14,5 мм
GPS: 62*14,3 мм
Светодиод: 24*24*8 мм

Модуль Jiyi CAN HUB-12
Модуль CAN HUB-12 в основном представляет собой устройство расширения интерфейса CAN, разработанное для системы управления полетом нового поколения Jiyi K. ++ и его периферийные устройства, поддерживающие периферийные устройства. Он поддерживает входную мощность 6-14S, выходную мощность 12 В, выходную мощность 12 В. Интерфейс CAN HUB-12 имеет широкие возможности расширения. Он объединяет понижающий источник питания и интерфейс расширения в один, что упрощает использование.

Радар слежения за местностью
Радарный модуль слежения за местностью использует радиолокационную технологию миллиметрового диапазона. Благодаря непрерывному сканированию радара самолет может определять изменение местности в направлении полета и вовремя корректировать высоту полета в соответствии с рельефом местности и высотой урожая, чтобы достичь полета, подобного земле, и обеспечить равномерное опрыскивание в полете. Наземный радиолокационный модуль обладает стабильными характеристиками обнаружения и хорошей применимостью в окружающей среде, сильной защитой от помех, не подвержен влиянию света, большой дальностью обнаружения и имеет характеристики при любой погоде и в течение всего дня.

Технические характеристики:
Размер продукта: 82,4 x74,2×20 мм
Вес: <50 г
Режим модуляции: FMCW
Центральная частота: 24,125 ГГц
Среда использования: внизу нет препятствий
Старайтесь держаться подальше от водяного тумана
Диапазон измерения высоты: 0,3–15 м (относительно земли)
Точность измерения высоты: 0,05 м
Внешний вид установите частоту: 50 Гц
Энергопотребление: 1.5 Вт при 25 ℃
Рабочее напряжение: 6-28 В
Рабочая температура: от -20℃ до 85℃
Уровень защиты: IP67
Выходной интерфейс: CAN

Радар для предотвращения передних/задних препятствий
Радарный модуль для предотвращения препятствий используется для измерения относительного расстояния между БПЛА и предыдущим препятствием и эффективного обхода препятствия. Радар для предотвращения препятствий использует радиолокационную технологию 24 ГГц и работает в таких условиях, как сильный свет, высокая температура, туман, пыль, ветер и ночь. Он отличается высокой чувствительностью, большим расстоянием обнаружения, высокой скоростью и стабильной передачей сигнала. Он может обнаруживать диагональные кабели более 1 см, небольшие стволы деревьев высотой 10 см, людей ростом 1,7 м и столбы высотой 15 см. Он очень подходит для работы в сложных условиях, таких как высокоскоростные БПЛА и дроны для распыления пестицидов, с отличными возможностями обхода препятствий.

Расходомер: